TOUGUY單柱式(shì)碼垛機(ji)

　　在(zài)中典公(gong)司生産(chǎn)的機器(qì)人碼垛(duo)機中，單(dān)柱式機(jī)器人碼(mǎ)垛機🐕是(shì)最簡單(dan)和占地(dì)最小的(de)機型

　　單(dān)柱式機(jī)器人碼(ma)垛機可(ke)以碼垛(duo)裝有不(bu)穩定、易(yì)充氣、不(bu)一緻物(wu)❌料的成(cheng)品袋，可(ke)在同一(yi)層的頂(ding)部和旁(páng)側局部(bu)重疊成(chéng)品袋，而(ér)且🛀🏻在成(cheng)品袋規(guī)格的變(biàn)換上很(hen)有彈💞性(xing)。該機簡(jiǎn)單到可(kě)以碼垛(duǒ)直接♉放(fang)在地面(mian)上的托(tuō)盤。

　　該碼(mǎ)垛機有(yǒu)一個堅(jian)固的旋(xuan)轉立柱(zhù)，上面連(lián)接一條(tiao)可沿柱(zhu)垂直上(shàng)下移動(dòng)的橫向(xiang)機械臂(bi)。橫向機(jī)械臂上(shàng)裝有一(yi)個抓取(qǔ)夾鉗，後(hou)者在臂(bi)上來回(huí)滑動并(bìng)自己的(de)豎軸旋(xuán)轉。

　　該機(ji)從出袋(dai)輥道上(shang)一次抓(zhua)取一個(gè)成品袋(dai)，放在碼(mǎ)垛方案(àn)指定的(de)位置。

　　橫(héng)向臂下(xia)降到适(shì)當的高(gao)度，使抓(zhua)鉗能從(cóng)出袋輥(gǔn)道上抓(zhua)取成品(pin)袋，然後(hòu)上升，使(shi)立柱能(neng)自由旋(xuán)轉。

　　夾鉗(qian)沿臂滑(huá)行并沿(yan)軸自轉(zhuan)，将成品(pǐn)袋置于(yú)碼垛方(fang)案指✍️定(dìng)的位置(zhi)。橫向臂(bi)在适當(dāng)高度定(dìng)位，而夾(jia)鉗則✊松(sōng)開，将成(cheng)品袋放(fang)正在成(cheng)型的托(tuō)盤上。

　　然(ran)後，碼垛(duo)機回到(dao)起始位(wei)置，準備(bei)進入新(xīn)的工作(zuò)周期。

　　單(dān)柱式機(ji)器人碼(ma)垛機的(de)構造結(jie)構使該(gai)機擁有(yǒu)以下特(tè)🐪點：

　　能抓(zhua)取來自(zi)不同灌(guàn)裝線的(de)成品袋(dai)，在一個(ge)或數個(gè)碼垛點(diǎn)碼垛。

　　可(kě)以碼垛(duǒ)直接放(fang)在地面(miàn)上的托(tuō)盤。

　　體積(jī)非常有(you)限，能安(ān)裝在不(bu)能安裝(zhuang)其他類(lei)型碼垛(duǒ)機‼️的生(shēng)産環🔞境(jìng)中。

　　該機(jī)擁有PLC控(kòng)制的管(guan)理模式(shi)，通過适(shì)當的程(chéng)序可以(yǐ)讓🈲機器(qi)執行任(ren)何碼垛(duǒ)方案。産(chǎn)品規格(ge)或碼垛(duǒ)方案的(de)更換能(néng)在幾秒(miǎo)鍾内自(zi)📞動完成(chéng)。

技術參(cān)數
最大(da)速度	500 袋(dai)/小時，視(shi)每層的(de)袋數而(ér)定
成品(pin)袋重量(liang)	可達50 kg
托(tuō)盤最小(xiao)尺寸	800 x 1200 mm
托(tuo)盤最大(da)尺寸	1100 x 1500 mm
滿(mǎn)托盤最(zuì)大高度(du)	1800 mm, 包括托(tuō)盤高度(dù)
成型托(tuō)盤最大(da)重量	2000 kg
管(guan)理模式(shì)	PLC
電源	220/380 V - 50 Hz

　　選(xuǎn)項

　　成型(xíng)托盤排(pái)出輥道(dào)

　　空托盤(pán)自動倉(cāng)庫

　　放間(jiān)隔膜的(de)裝置

　　請(qǐng)注意：表(biao)格内的(de)數據僅(jin)供參考(kao)，真實參(cān)數要以(yǐ)每台設(shè)備💰的特(te)性爲準(zhǔn)。

　　單柱式(shi)機器人(ren)碼垛機(jī)配有安(an)全保護(hù)裝置。