在中典公(gōng)司生産的機器(qì)人碼垛機中，單(dān)柱式機器人碼(mǎ)垛機是🏒9🔞7日🌈最簡單(dan)和占地最小的(de)機型

　　單柱式機(ji)器人碼垛機可(ke)以碼垛裝有不(bú)穩定、易充氣、不(bu)一緻物🈲料的成(cheng)品袋，可在同一(yi)層的頂部和旁(páng)側局部重❗疊成(cheng)品袋，而且在成(chéng)品袋規格的變(biàn)換上很有彈性(xìng)。該機🏃簡單到可(ke)以碼垛直接放(fang)在地面上的托(tuō)盤。

　　該碼垛機有(you)一個堅固的旋(xuán)轉立柱，上面連(lian)接一條🈲可沿柱(zhù)垂直上下移動(dong)的橫向機械臂(bì)。橫向機械臂上(shàng)裝有一個抓取(qu)夾✔️鉗，後者在臂(bì)上來回滑動并(bìng)自己的豎軸旋(xuán)轉。

　　該機從出袋(dai)輥道上一次抓(zhua)取一個成品袋(dài)，放在碼垛方案(àn)指定🌏的位置。

　　橫(heng)向臂下降到适(shì)當的高度，使抓(zhuā)鉗能從出袋輥(gǔn)道🤞上👉抓取成品(pin)🧑🏾‍🤝‍🧑🏼袋，然後上升，使(shǐ)立柱能自由旋(xuan)轉。

　　夾鉗沿臂滑(huá)行并沿軸自轉(zhuǎn)，将成品袋置于(yu)碼垛方㊙️案指定(ding)的位置。橫向臂(bì)在适當高度定(dìng)位，而夾鉗則松(sōng)開，将成品袋⭕放(fàng)正在成🛀🏻型的托(tuo)盤上。

　　然後，碼垛(duǒ)機回到起始位(wei)置，準備進入新(xīn)的工作周期。

　　單(dan)柱式機器人碼(mǎ)垛機的構造結(jié)構使該機擁有(you)以👌下🏃‍♀️特點🈲：

　　能抓(zhua)取來自不同灌(guan)裝線的成品袋(dài)，在一個或數個(ge)碼🥵垛點碼垛。

　　可(kě)以碼垛直接放(fang)在地面上的托(tuō)盤。

　　體積非常有(yǒu)限，能安裝在不(bú)能安裝其他類(lei)型碼垛機的生(sheng)産環境中。

　　該機(ji)擁有PLC控制的管(guan)理模式，通過适(shì)當的程序可以(yi)讓💘機💋器❄️執行任(ren)何碼垛方案。産(chan)品規格或碼垛(duo)方案🔞的更換能(neng)在幾秒鍾内自(zi)動完成。

技術參(can)數
最大速度	500 袋(dai)/小時，視每層的(de)袋數而定
成品(pǐn)袋重量	可達50 kg
托(tuo)盤最小尺寸	800 x 1200 mm
托(tuō)盤最大尺寸	1100 x 1500 mm
滿(mǎn)托盤最大高度(du)	1800 mm, 包括托盤高度(du)
成型托盤最大(dà)重量	2000 kg
管理模式(shi)	PLC
電源	220/380 V - 50 Hz

　　選項

　　成型(xing)托盤排出輥道(dao)

　　空托盤自動倉(cang)庫

　　放間隔膜的(de)裝置

　　請注意：表(biao)格内的數據僅(jin)供參考，真實參(cān)數要以每台設(shè)備的特性爲準(zhun)。

　　單柱式機器人(rén)碼垛機配有安(an)全保護裝置。