碼垛機(jī)的興起(qi)：

　　碼垛機(jī)是集機(jī)械、信息(xi)、電子、計(ji)算機技(jì)術等于(yu)一身的(de)高新機(ji)電産品(pǐn)，主要用(yong)來對工(gong)件或産(chǎn)品進行(hang)搬運、碼(mǎ)垛、卸垛(duo)等操作(zuo)任務。碼(ma)垛機的(de)出現從(cóng)而解決(jué)了勞動(dong)力不足(zu)的問題(ti)㊙️，提高勞(láo)❄️動生産(chan)效率，降(jiàng)低了🏃🏻生(sheng)産成本(běn)🏃🏻‍♂️和工人(rén)勞動強(qiang)度，改善(shàn)了生産(chan)環境。碼(mǎ)垛🔆機對(duì)市場的(de)巨大作(zuò)用從而(er)奠定了(le)碼垛機(jī)的進一(yī)步發展(zhǎn)。

　　國外碼(ma)垛機的(de)發展：

　　國(guó)外碼垛(duǒ)機的發(fā)展要遠(yuan)早于國(guó)内，第一(yī)個對碼(mǎ)垛機👈研(yán)究的是(shi)日本，早(zao)在20世紀(ji)70年代，日(ri)本第一(yi)次将工(gōng)業機器(qi)人應用(yòng)于碼垛(duǒ)操作。其(qi)次則是(shi)瑞典，瑞(ruì)典人與(yu)1974年制造(zào)出了第(dì)一台全(quan)電控式(shi)工業機(jī)器人IRB6，主(zhǔ)要用來(lai)對工件(jiàn)或産品(pǐn)的取件(jiàn)、搬🔞運。國(guó)外由于(yu)工業發(fa)♈展早，如(rú)今在碼(mǎ)垛機方(fang)面的研(yán)究也相(xiàng)對成熟(shu)，這也迫(pò)使了我(wǒ)國🧑🏽‍🤝‍🧑🏻在碼(mǎ)垛機器(qi)人領域(yu)的大力(lì)發展。

　　國(guo)内碼垛(duǒ)機的發(fa)展：

　　我國(guó)研究工(gong)業機器(qi)人是在(zài)上世紀(jì)70年代，相(xiang)比國外(wài)來說起(qǐ)步較晚(wan)，自改革(ge)開放以(yǐ)後得到(dao)了快速(su)發展階(jie)段，如今(jīn)我國在(zai)智能裝(zhuāng)備及機(jī)器人領(ling)域都得(dé)到了巨(jù)大的提(tí)高❌，在世(shì)界領域(yu)上💞也占(zhàn)有了一(yi)席之地(dì)，目前我(wǒ)國的碼(mǎ)垛機器(qì)人大多(duo)爲直角(jiǎo)坐标型(xing)、關節型(xíng)。直角坐(zuò)标型碼(mǎ)垛機器(qì)👄人爲4軸(zhou)機器人(ren)，具有定(ding)位🚶精度(du)高、控制(zhi)簡單、空(kōng)間軌迹(jì)方便求(qiú)解等優(you)點✍️，但是(shi)有占據(ju)空間大(da)、相對工(gong)作範圍(wéi)小、靈⁉️活(huo)性差等(deng)缺點。關(guan)節型碼(mǎ)垛機器(qi)人與直(zhi)角坐标(biāo)型碼垛(duo)機器人(rén)相比，具(ju)有操作(zuò)靈活、機(ji)身輕巧(qiao)、應用範(fàn)圍大等(deng)優點。

　　碼(mǎ)垛機展(zhǎn)望：

　　我國(guó)在不斷(duàn)的加強(qiang)智能機(jī)器人、工(gong)業自動(dòng)化等方(fang)面的發(fa)展，湧📱現(xian)了一批(pi)批此領(ling)域的高(gāo)材生，如(rú)今我🎯國(guo)在智能(neng)機器人(rén)領域得(dé)到不斷(duan)突破，相(xiang)信在不(bú)久的将(jiang)來我國(guo)在💛智能(neng)機器人(ren)、工🏃業機(ji)器人等(děng)相關方(fāng)面會越(yuè)來越成(chéng)熟。