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碼(mǎ)垛系統(tong)
在(zài)中典公(gong)司生産(chan)的機器(qì)人碼垛(duǒ)機中,單(dan)柱式機(ji)器🙇♀️人🔞碼(ma)垛機是(shi)最簡單(dan)和占地(dì)最小的(de)機型
該碼(mǎ)垛機有(you)一個堅(jiān)固的旋(xuán)轉立柱(zhù),上面連(lian)接一條(tiao)可沿柱(zhù)垂直上(shàng)下移動(dòng)的橫向(xiàng)機械臂(bi)。橫向機(jī)械臂上(shang)裝✍️有一(yi)個抓取(qǔ)夾鉗,後(hòu)者在臂(bì)上來回(huí)滑動并(bìng)自己的(de)豎軸旋(xuán)轉。
該機(ji)從出袋(dai)輥道上(shang)一次抓(zhua)取一個(gè)成品袋(dai),放在碼(mǎ)垛方案(àn)指定的(de)位置。
橫(heng)向臂下(xia)降到适(shi)當的高(gāo)度,使抓(zhuā)鉗能從(cong)出袋輥(gǔn)道上抓(zhua)取🍉成品(pin)袋,然後(hòu)上升,使(shi)立柱能(néng)自由旋(xuán)轉。
夾鉗(qian)沿臂滑(hua)行并沿(yán)軸自轉(zhuan),将成品(pǐn)袋置于(yu)碼垛方(fāng)案指🤟定(ding)的位🈚置(zhì)。橫向臂(bi)在适當(dang)高度定(ding)位,而夾(jiá)鉗則♻️松(sōng)開,将成(chéng)🏃♂️品袋放(fang)正🛀在成(cheng)型的托(tuō)盤上。
然(ran)後,碼垛(duǒ)機回到(dào)起始位(wei)置,準備(bei)進入新(xīn)的工作(zuò)周🔴期。
單(dān)柱式機(ji)器人碼(ma)垛機的(de)構造結(jié)構使該(gai)機擁有(you)以下特(tè)點:
能抓(zhua)取來自(zì)不同灌(guan)裝線的(de)成品袋(dài),在一個(gè)或數個(gè)碼垛點(diǎn)☎️碼垛♻️。
可(ke)以碼垛(duǒ)直接放(fàng)在地面(miàn)上的托(tuō)盤。
體積(ji)非常有(yǒu)限,能安(ān)裝在不(bu)能安裝(zhuang)其他類(lèi)型碼垛(duo)機的生(sheng)産環境(jìng)中。
該機(ji)擁有PLC控(kòng)制的管(guan)理模式(shi),通過适(shi)當的程(cheng)序可以(yǐ)讓🔞機器(qi)執行任(ren)何碼垛(duo)方案。産(chan)品規格(gé)或碼垛(duo)方案🎯的(de)更換能(neng)在幾秒(miǎo)鍾🧑🏾🤝🧑🏼内自(zì)動完成(cheng)。
| 技術參(cān)數 | |
| 最大(da)速度 | |
| 成品(pǐn)袋重量(liang) | 可達50 kg |
| 托(tuo)盤最小(xiao)尺寸 | |
| 托(tuo)盤最大(da)尺寸 | 1100 x 1500 mm |
| 滿(man)托盤最(zuì)大高度(du) | 1800 mm, 包括托(tuō)盤高度(du) |
| 2000 kg | |
| PLC | |
| 電源 | 220/380 V - 50 Hz |
選(xuan)項
空托盤(pán)自動倉(cang)庫
請(qing)注意:表(biǎo)格内的(de)數據僅(jǐn)供參考(kǎo),真實參(can)數要以(yǐ)每㊙️台設(she)備的特(tè)性爲準(zhǔn)。
單柱式(shi)機器人(ren)碼垛機(jī)配有安(ān)全保護(hù)裝置。

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