在(zài)中典公(gōng)司生産(chan)的機器(qì)人碼垛(duǒ)系統範(fàn)圍内，龍(long)門式機(jī)器人碼(ma)垛系統(tǒng)是專爲(wei)有限空(kong)間設計(jì)的最緊(jǐn)湊的型(xing)号👅。末路🔞惊情❌

　　門式(shì)機器人(ren)碼垛系(xì)統的特(te)點是結(jie)構堅固(gù)緊湊，其(qí)機🌂械臂(bì)專爲🤞集(ji)成不同(tong)的抓取(qǔ)裝置而(ér)設計，可(kě)處理🍉多(duo)種類型(xing)的袋子(zi)、盒💁子、托(tuō)😍盤或捆(kǔn)。

　　袋夾持(chi)系統在(zài)四個笛(dí)卡爾軸(zhóu)上的作(zuo)用，允許(xǔ)托盤⛱️在(zai)短時間(jian)💔内堆放(fàng)，保持最(zui)高的精(jing)度和移(yi)動的重(zhong)複性。

　　工(gong)作周期(qi)：

　　垂直夾(jiá)持器下(xià)降，直到(dào)達到所(suo)需高度(du)，從進料(liào)滾筒輸(shū)送機上(shàng)取下袋(dai)子；然後(hou)移動到(dào)托盤裝(zhuāng)載位置(zhì)。

　　抓取裝(zhuāng)置在其(qí)垂直軸(zhóu)上旋轉(zhuan)，根據編(biān)程的層(ceng)形成打(dǎ)⭐開并準(zhun)确⛹🏻‍♀️地将(jiāng)袋子放(fàng)在托盤(pán)上。

　　抓取(qu)器然後(hòu)循環選(xuan)擇并放(fang)置下一(yi)個袋子(zi)。

　　由于行(háng)李可以(yi)放置在(zai)托盤上(shang)的任何(hé)位置，因(yīn)此可以(yi)創建重(zhòng)疊，爲托(tuo)盤裝載(zai)提供良(liang)好的穩(wen)定性和(hé)幾⛹🏻‍♀️何結(jie)構，而不(bu)管行李(li)的形狀(zhuang)和類型(xing)（閥門、開(kai)口、紙張(zhang)、拉菲亞(ya)、PE等）。

　　成品(pin)托盤由(you)出口輥(gun)道輸送(sòng)機卸下(xia)，由叉車(che)搬運和(he)‼️積累🧡，以(yǐ)便運走(zǒu)。

　　龍門機(ji)器人碼(ma)垛系統(tong)PS-4A/10SP有一個(ge)PLC控制的(de)管理系(xi)統；通過(guo)特殊程(cheng)序，幾乎(hu)可以運(yùn)行任何(hé)碼垛方(fang)案。托盤(pán)格式和(he)程序更(geng)改🔆非常(cháng)✌️方便用(yòng)戶使用(yong)，可以很(hen)快自動(dong)獲得。

　　龍(long)門機器(qi)人碼垛(duǒ)系統PS-4A/10SP可(kě)配備各(ge)種選項(xiang)，如自動(dong)空托盤(pan)庫、成品(pǐn)托盤的(de)出口和(he)堆積輥(gǔn)式輸送(sòng)機。

　　龍門(men)機器人(rén)碼垛系(xi)統配備(bei)了安全(quan)裝置。

　　技(jì)術資料(liào)：

最大速(sù)度	1200 s/h
可使(shǐ)用的袋(dài)子 重量(liàng)高達	30公(gong)斤
最小(xiǎo)托盤尺(chi)寸	800 x 1200 mm
最大(da)托盤尺(chǐ)寸	1100 x 1400 mm
最大(da)托盤裝(zhuang)載高度(dù)	2000 mm，包括托(tuo)盤高度(dù)
最大滿(mǎn)載托盤(pán)重量	1500 kg
管(guǎn)理模式(shi)	PLC
電源	220/380 V - 50 Hz

　　選(xuan)項：

　　自動(dong)空托盤(pan)庫

　　全托(tuō)盤疏散(sàn)滾筒輸(shu)送機

　　空(kōng)托盤上(shàng)的紙闆(pan)或塑料(liao)闆放置(zhì)機