JDG龍門式碼垛機

　　在中典公(gōng)司生産的機器人(ren)碼垛系統範圍内(nèi)，龍門式機㊙️器⁉️人碼(mǎ)✏️垛系統是專爲有(yǒu)限空間設計的最(zuì)緊湊的型号✍️。

　　門式(shì)機器人碼垛系統(tǒng)的特點是結構堅(jiān)固緊湊，其機🎯械臂(bì)🤩專爲🛀集成不同的(de)抓取裝置而設計(jì)，可處理多種類型(xing)的袋子、盒子、托盤(pan)或捆。

　　袋夾持系統(tong)在四個笛卡爾軸(zhou)上的作用，允許托(tuō)盤✉️在短時間内堆(dui)放，保持最高的精(jing)度和移動的重複(fu)性。

　　工作周期：

　　垂直(zhí)夾持器下降，直到(dào)達到所需高度，從(cóng)進料滾筒輸送機(jī)上取下袋子；然後(hou)移動到托盤裝載(zǎi)位置。

　　抓取裝置在(zài)其垂直軸上旋轉(zhuan)，根據編程的層形(xíng)成打💚開🤟并🏃準确地(di)将袋子放在托盤(pán)上。

　　抓取器然後循(xún)環選擇并放置下(xia)一個袋子。

　　由于行(háng)李可以放置在托(tuo)盤上的任何位置(zhì)，因此可以創建重(zhòng)疊✏️，爲托盤裝載提(ti)供良好的穩定性(xing)和幾何結構，而不(bu)管行李的形狀和(he)類型（閥門、開口、紙(zhǐ)張、拉菲亞、PE等）。

　　成品(pin)托盤由出口輥道(dao)輸送機卸下，由叉(chā)車搬運和📐積累，以(yi)⚽便運走。

　　龍門機器(qì)人碼垛系統PS-4A/10SP有一(yi)個PLC控制的管理系(xi)統；通過特🌍殊程序(xu)，幾乎可以運行任(rèn)何碼垛方案。托盤(pan)格式和程序更改(gai)非常方便🌈用戶使(shǐ)用，可以很快自動(dòng)獲得。

　　龍門機器人(ren)碼垛系統PS-4A/10SP可配備(bèi)各種選項，如自動(dong)空♻️托盤🚩庫、成品托(tuo)盤的出口和堆積(jī)輥式輸送機。

　　龍門(men)機器人碼垛系統(tǒng)配備了安全裝置(zhi)。

　　技術資料：

最大速(su)度	1200 s/h
可使用的袋子(zǐ) 重量高達	30公斤
最(zui)小托盤尺寸	800 x 1200 mm
最大(da)托盤尺寸	1100 x 1400 mm
最大托(tuo)盤裝載高度	2000 mm，包括(kuò)托盤高度
最大滿(mǎn)載托盤重量	1500 kg
管理(li)模式	PLC
電源	220/380 V - 50 Hz

　　選項：

　　自(zi)動空托盤庫

　　全托(tuo)盤疏散滾筒輸送(sòng)機

　　空托盤上的紙(zhi)闆或塑料闆放置(zhì)機