JDG龍門式(shi)碼垛機

　　在中典公(gong)司生産的機(ji)器人碼垛系(xì)統範圍内，龍(long)門式♈機✏️器人(rén)碼垛系統是(shì)專爲有限空(kōng)間設計的最(zui)緊📧湊的✔️型号(hào)🥰。

　　門式機器人(rén)碼垛系統的(de)特點是結構(gou)堅固緊湊，其(qi)機械臂專㊙️爲(wèi)集成不同的(de)抓取裝置而(er)設計，可處理(lǐ)多種類型的(de)袋子、盒子、托(tuō)盤或捆。

　　袋夾(jia)持系統在四(si)個笛卡爾軸(zhou)上的作用，允(yun)許托盤在短(duan)時間内堆放(fàng)，保持最高的(de)精度和移動(dong)的重複性。

　　工(gong)作周期：

　　垂直(zhi)夾持器下降(jiàng)，直到達到所(suǒ)需高度，從進(jìn)料滾筒輸送(song)機⁉️上取下袋(dai)子；然後移動(dòng)到托盤裝載(zai)位置。

　　抓取裝(zhuāng)置在其垂直(zhi)軸上旋轉，根(gēn)據編程的層(céng)形成⛱️打開并(bing)準确地将袋(dài)子放在托盤(pan)上。

　　抓取器然(rán)後循環選擇(ze)并放置下一(yī)個袋子。

　　由于(yu)行李可以放(fang)置在托盤上(shàng)的任何位置(zhi)，因此可以創(chuang)建💋重疊，爲托(tuo)盤裝載提供(gong)良好的穩定(dìng)性和幾何結(jie)構，而不管行(hang)李的形狀和(he)類型（閥門、開(kāi)口、紙張、拉菲(fēi)亞、PE等）。

　　成品托(tuō)盤由出口輥(gǔn)道輸送機卸(xiè)下，由叉車搬(ban)運和🏃‍♀️積累，以(yǐ)便運走。

　　龍門(men)機器人碼垛(duǒ)系統PS-4A/10SP有一個(ge)PLC控制的管理(lǐ)系統；通㊙️過特(te)殊程序，幾乎(hū)可以運行任(rèn)何碼垛方案(àn)。托盤格式和(he)程序更改💚非(fei)常方便用戶(hu)使用，可以很(hěn)快自動獲得(dé)。

　　龍門機器人(ren)碼垛系統PS-4A/10SP可(kě)配備各種選(xuan)項，如自動空(kōng)🔞托盤庫、成品(pin)托盤的出口(kǒu)和堆積輥式(shi)輸送機。

　　龍門(mén)機器人碼垛(duǒ)系統配備了(le)安全裝置。

　　技(jì)術資料：

最大(da)速度	1200 s/h
可使用(yòng)的袋子 重量(liang)高達	30公斤
最(zui)小托盤尺寸(cùn)	800 x 1200 mm
最大托盤尺(chi)寸	1100 x 1400 mm
最大托盤(pán)裝載高度	2000 mm，包(bao)括托盤高度(dù)
最大滿載托(tuo)盤重量	1500 kg
管理(lǐ)模式	PLC
電源	220/380 V - 50 Hz

　　選(xuǎn)項：

　　自動空托(tuō)盤庫

　　全托盤(pán)疏散滾筒輸(shu)送機

　　空托盤(pan)上的紙闆或(huo)塑料闆放置(zhi)機