四柱(zhù)式機器人碼垛機(jī)有一個抓取夾鉗(qian)，後者在三個直角(jiǎo)坐标軸上移動，同(tóng)時繞自己的豎軸(zhou)旋轉。該機能🤟毫無(wú)困難地操縱含有(you)量少、充氣或不一(yī)緻物料的成⭐大❌地影院MV日本在线观看㊙️品袋(dai)，工作彈性很大。

　　該(gai)機能毫無困難地(dì)操縱含有量少、充(chōng)氣或不一緻物料(liao)的成品袋，工作彈(dan)性很大。

　　夾鉗從出(chū)袋輥道上一次抓(zhuā)取一個成品袋，直(zhí)接放在碼垛方案(àn)指定的托盤位置(zhì)上。

　　夾鉗一放下成(chéng)品袋，立即回到起(qi)始位置，準備抓取(qǔ)下一袋🧑🏽‍🤝‍🧑🏻。

　　由于成品(pǐn)袋可放在排序層(ceng)形成平台的任何(hé)位置，因此可在🏃🏻同(tong)一層的頂部和旁(páng)側局部重疊成品(pǐn)袋，使托盤具有良(liang)好的穩定性和幾(ji)何形狀，不受成品(pin)❗袋形狀和種類的(de)影響（閥口袋、敞口(kǒu)袋、紙袋、纖維袋、PE袋(dai)等），也不受包裝袋(dài)😄充填程度或袋内(nei)物料性質的限制(zhì)。

　　排序層形成後，被(bei)四邊壓實，然後活(huó)闆門打開将排序(xù)層卸落📱到正在成(chéng)型的托盤上。

　　一旦(dan)完成上述操作，底(dǐ)盤提升一層的高(gao)度，活闆門關閉，以(yǐ)💃便碼垛下一層。底(di)盤在活闆門關閉(bì)後會稍微下🙇🏻降，去(qu)擠壓剛轉移到🌂托(tuō)盤上排序層的上(shang)表面。

　　已完成的托(tuo)盤由排出輥道排(pai)處，并轉移到成型(xíng)托盤的停留輥道(dao)。

　　程序更換在PLC和執(zhi)行器的控制下，可(ke)在幾秒鍾内自動(dong)完成。

　　這意味着可(ke)以非常彈性地碼(ma)垛不同規格的産(chǎn)品，或執行不同的(de)碼垛方案。

　　該機配(pèi)有空托盤自動倉(cāng)庫、成型托盤的排(pái)出和停⛱️留❓輥道🔞。

　　四(si)柱式機器人碼垛(duo)機配有安全保護(hù)裝置。

技術參數
最(zuì)大速度	550 - 900 袋/小時，視(shì)每層的袋數而定(ding)
成品袋重量	可達(da) 50 kg
托盤最小尺寸	800 x 1200 mm
<b托(tuo)盤最大尺寸>	1100 x 1400 mm
滿托(tuo)盤最大高度	1750 包括(kuò)托盤高度
成型托(tuo)盤最大重量	2000 kg
管理(lǐ)模式	PLC
電源	380 V - 50 Hz

　　選項：

　　電(diàn)動壓實機

　　傳輸帶(dài)上的壓包裝置

　　分(fèn)配鋪托盤紙闆或(huo)薄膜的裝置

　　直接(jiē)從紙或PE膜卷上制(zhì)作分配間隔鋪層(ceng)（防止濕氣過渡）的(de)裝⛱️置

　　分配碼垛層(céng)間隔塑料網的裝(zhuāng)置

　　帶升降機的傳(chuan)輸帶

　　成型托盤高(gāo)度從1800到2500 mm

　　同成品袋(dài)接觸的部分（輥道(dao)、鋼闆等）用不鏽鋼(gang)制作。

　　請注意：表格(gé)内的數據僅供參(cān)考，真實參數要以(yi)每台設備的特性(xìng)爲準