JDF四柱式(shi)

　　四柱式機器(qi)人碼垛機有(yǒu)一個抓取夾(jiá)鉗，後者在三(sān)個直角坐标(biao)軸上移動，同(tóng)時繞自己的(de)豎軸旋轉。該(gāi)🛀🏻機能毫無困(kùn)難地操縱含(hán)📞有量少、充氣(qì)或不一緻物(wu)料的成📧品袋(dai)，工作彈性很(hen)大。

　　該機能毫(hao)無困難地操(cāo)縱含有量少(shao)、充氣或不一(yī)緻🌐物料的成(cheng)🔴品袋，工作彈(dàn)性很大。

　　夾鉗(qián)從出袋輥道(dào)上一次抓取(qǔ)一個成品袋(dai)，直接放在碼(ma)🏃🏻垛方案指定(ding)的托盤位置(zhì)上。

　　夾鉗一放(fang)下成品袋，立(lì)即回到起始(shǐ)位置，準備抓(zhua)取🏃下一🙇‍♀️袋。

　　由(yóu)于成品袋可(ke)放在排序層(ceng)形成平台的(de)任何位置，因(yin)此可🌈在同🔆一(yi)層的頂部和(he)旁側局部重(zhong)疊成品袋，使(shǐ)托盤具☂️有良(liang)好的穩定性(xing)和幾何形狀(zhuàng)，不受成品袋(dai)形狀和種類(lei)的影響（閥口(kou)袋、敞口袋、紙(zhi)袋、纖維袋🙇‍♀️、PE袋(dài)等），也不受包(bāo)裝袋充填程(cheng)度🔴或袋内物(wu)料性質的🔞限(xian)制。

　　排序層形(xíng)成後，被四邊(biān)壓實，然後活(huo)闆門打開将(jiāng)排序層卸🔞落(luò)到正在成型(xíng)的托盤上。

　　一(yī)旦完成上述(shù)操作，底盤提(tí)升一層的高(gao)度，活闆門關(guan)閉，以便碼垛(duǒ)下一層。底盤(pán)在活闆門關(guān)閉後會稍微(wei)下🐅降，去擠壓(yā)☀️剛轉移到托(tuo)盤上排序層(céng)的上表面。

　　已(yǐ)完成的托盤(pán)由排出輥道(dao)排處，并轉移(yí)到成型托❗盤(pan)的停留輥道(dao)。

　　程序更換在(zai)PLC和執行器的(de)控制下，可在(zài)幾秒鍾内自(zi)動完🐕成🛀。

　　這意(yì)味着可以非(fei)常彈性地碼(mǎ)垛不同規格(gé)的産品，或執(zhí)行不同的碼(mǎ)垛方案。

　　該機(jī)配有空托盤(pan)自動倉庫、成(chéng)型托盤的排(pái)出和停留輥(gǔn)道。

　　四柱式機(jī)器人碼垛機(jī)配有安全保(bǎo)護裝置。

技術(shu)參數
最大速(su)度	550 - 900 袋/小時，視(shì)每層的袋數(shu)而定
成品袋(dai)重量	可達 50 kg
托(tuo)盤最小尺寸(cùn)	800 x 1200 mm
<b托盤最大尺(chǐ)寸>	1100 x 1400 mm
滿托盤最(zuì)大高度	1750 包括(kuò)托盤高度
成(cheng)型托盤最大(da)重量	2000 kg
管理模(mo)式	PLC
電源	380 V - 50 Hz

　　選項(xiàng)：

　　電動壓實機(ji)

　　傳輸帶上的(de)壓包裝置

　　分(fèn)配鋪托盤紙(zhǐ)闆或薄膜的(de)裝置

　　直接從(cong)紙或PE膜卷上(shàng)制作分配間(jiān)隔鋪層（防止(zhǐ)濕氣🌍過渡）的(de)裝💰置

　　分配碼(mǎ)垛層間隔塑(su)料網的裝置(zhi)

　　帶升降機的(de)傳輸帶

　　成型(xíng)托盤高度從(cóng)1800到2500 mm

　　同成品袋(dài)接觸的部分(fen)（輥道、鋼闆等(děng)）用不鏽鋼制(zhì)作。

　　請注意：表(biǎo)格内的數據(ju)僅供參考，真(zhēn)實參數要以(yǐ)每台♌設🍓備的(de)特性爲準