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碼垛(duo)系統
四柱式機器(qi)人碼垛機有(yǒu)一個抓取夾(jiá)鉗,後者在三(sān)個直角坐标(biao)軸上移動,同(tóng)時繞自己的(de)豎軸旋轉。該(gāi)🛀🏻機能毫無困(kùn)難地操縱含(hán)📞有量少、充氣(qì)或不一緻物(wu)料的成📧品袋(dai),工作彈性很(hen)大。
夾鉗(qián)從出袋輥道(dào)上一次抓取(qǔ)一個成品袋(dai),直接放在碼(ma)🏃🏻垛方案指定(ding)的托盤位置(zhì)上。
夾鉗一放(fang)下成品袋,立(lì)即回到起始(shǐ)位置,準備抓(zhua)取🏃下一🙇♀️袋。
由(yóu)于成品袋可(ke)放在排序層(ceng)形成平台的(de)任何位置,因(yin)此可🌈在同🔆一(yi)層的頂部和(he)旁側局部重(zhong)疊成品袋,使(shǐ)托盤具☂️有良(liang)好的穩定性(xing)和幾何形狀(zhuàng),不受成品袋(dai)形狀和種類(lei)的影響(閥口(kou)袋、敞口袋、紙(zhi)袋、纖維袋🙇♀️、PE袋(dài)等),也不受包(bāo)裝袋充填程(cheng)度🔴或袋内物(wu)料性質的🔞限(xian)制。
排序層形(xíng)成後,被四邊(biān)壓實,然後活(huo)闆門打開将(jiāng)排序層卸🔞落(luò)到正在成型(xíng)的托盤上。
一(yī)旦完成上述(shù)操作,底盤提(tí)升一層的高(gao)度,活闆門關(guan)閉,以便碼垛(duǒ)下一層。底盤(pán)在活闆門關(guān)閉後會稍微(wei)下🐅降,去擠壓(yā)☀️剛轉移到托(tuo)盤上排序層(céng)的上表面。
已(yǐ)完成的托盤(pán)由排出輥道(dao)排處,并轉移(yí)到成型托❗盤(pan)的停留輥道(dao)。
程序更換在(zai)PLC和執行器的(de)控制下,可在(zài)幾秒鍾内自(zi)動完🐕成🛀。
這意(yì)味着可以非(fei)常彈性地碼(mǎ)垛不同規格(gé)的産品,或執(zhí)行不同的碼(mǎ)垛方案。
該機(jī)配有空托盤(pan)自動倉庫、成(chéng)型托盤的排(pái)出和停留輥(gǔn)道。
四柱式機(jī)器人碼垛機(jī)配有安全保(bǎo)護裝置。
| 技術(shu)參數 | |
| 最大速(su)度 | |
| 成品袋(dai)重量 | 可達 50 kg |
| 托(tuo)盤最小尺寸(cùn) | |
| <b托盤最大尺(chǐ)寸> | 1100 x 1400 mm |
| 滿托盤最(zuì)大高度 | 1750 包括(kuò)托盤高度 |
| 2000 kg | |
| PLC | |
| 電源 | 380 V - 50 Hz |
選項(xiàng):
傳輸帶上的(de)壓包裝置
直接從(cong)紙或PE膜卷上(shàng)制作分配間(jiān)隔鋪層(防止(zhǐ)濕氣🌍過渡)的(de)裝💰置
分配碼(mǎ)垛層間隔塑(su)料網的裝置(zhi)
成型(xíng)托盤高度從(cóng)1800到2500 mm
同成品袋(dài)接觸的部分(fen)(輥道、鋼闆等(děng))用不鏽鋼制(zhì)作。
請注意:表(biǎo)格内的數據(ju)僅供參考,真(zhēn)實參數要以(yǐ)每台♌設🍓備的(de)特性爲準
- 上一(yi)個:JDG龍門式(shì)碼垛機

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