四柱(zhù)式機器人(rén)碼垛機有(you)一個抓取(qǔ)夾鉗，後者(zhe)在三個♋直(zhi)角🥰坐标軸(zhóu)上移動，同(tong)時繞自己(ji)的豎軸旋(xuan)轉。該機能(neng)毫無困難(nán)地操縱含(han)❌有量少、被大臣灌满N🚩P皇后🌈充(chong)氣或不一(yi)緻物料的(de)成品袋，工(gong)作彈性很(hěn)大。

　　該機能(néng)毫無困難(nan)地操縱含(han)有量少、充(chong)氣或不一(yī)緻物💋料的(de)成品袋，工(gong)作彈性很(hěn)大。

　　夾鉗從(cong)出袋輥道(dao)上一次抓(zhua)取一個成(chéng)品袋，直接(jiē)放在碼垛(duǒ)方案指定(dìng)的托盤位(wei)置上。

　　夾鉗(qian)一放下成(chéng)品袋，立即(jí)回到起始(shǐ)位置，準備(bei)抓取下一(yi)袋😄。

　　由于成(cheng)品袋可放(fàng)在排序層(céng)形成平台(tai)的任何位(wèi)置，因此可(kě)在同一層(ceng)的頂部和(he)旁側局部(bu)重疊成品(pin)袋🍓，使托盤(pan)具有良好(hǎo)的穩定🔞性(xing)和幾何形(xing)狀，不受成(chéng)品袋形狀(zhuang)和種類的(de)影響（閥口(kou)袋、敞口袋(dài)、紙袋、纖維(wei)袋、PE袋等），也(yě)不受包裝(zhuang)袋🙇🏻充填程(cheng)度或袋内(nei)物🛀料性質(zhi)的🔴限制。

　　排(pái)序層形成(cheng)後，被四邊(bian)壓實，然後(hòu)活闆門打(da)開将排序(xù)層卸落到(dào)💘正在成型(xing)的托盤上(shang)。

　　一旦完成(cheng)上述操作(zuò)，底盤提升(shēng)一層的高(gao)度，活闆門(mén)關閉🤞，以🔅便(biàn)碼垛下一(yi)層。底盤在(zài)活闆門關(guan)閉後會稍(shāo)✍️微下降，去(qù)擠壓剛轉(zhuǎn)移到托盤(pan)上排序層(céng)的上表面(miàn)。

　　已完成的(de)托盤由排(pái)出輥道排(pái)處，并轉移(yi)到成型托(tuo)盤的停留(liu)🥵輥道。

　　程序(xu)更換在PLC和(hé)執行器的(de)控制下，可(kě)在幾秒鍾(zhong)内自動完(wán)成☎️。

　　這意味(wei)着可以非(fei)常彈性地(dì)碼垛不同(tong)規格的産(chǎn)品😍，或執行(háng)不同的碼(mǎ)垛方案。

　　該(gai)機配有空(kong)托盤自動(dòng)倉庫、成型(xing)托盤的排(pái)出和停留(liu)輥📱道。

　　四柱(zhù)式機器人(rén)碼垛機配(pei)有安全保(bao)護裝置。

技(ji)術參數
最(zui)大速度	550 - 900 袋(dài)/小時，視每(mei)層的袋數(shu)而定
成品(pǐn)袋重量	可(kě)達 50 kg
托盤最(zui)小尺寸	800 x 1200 mm
<b托(tuo)盤最大尺(chǐ)寸>	1100 x 1400 mm
滿托盤(pan)最大高度(du)	1750 包括托盤(pan)高度
成型(xíng)托盤最大(da)重量	2000 kg
管理(li)模式	PLC
電源(yuan)	380 V - 50 Hz

　　選項：

　　電動(dòng)壓實機

　　傳(chuán)輸帶上的(de)壓包裝置(zhì)

　　分配鋪托(tuō)盤紙闆或(huò)薄膜的裝(zhuāng)置

　　直接從(cong)紙或PE膜卷(juan)上制作分(fen)配間隔鋪(pu)層（防止濕(shī)氣過渡）的(de)裝置

　　分配(pèi)碼垛層間(jian)隔塑料網(wang)的裝置

　　帶(dai)升降機的(de)傳輸帶

　　成(chéng)型托盤高(gāo)度從1800到2500 mm

　　同(tong)成品袋接(jie)觸的部分(fen)（輥道、鋼闆(pǎn)等）用不鏽(xiù)鋼制作。

　　請(qing)注意：表格(ge)内的數據(ju)僅供參考(kao)，真實參數(shù)要以每台(tái)設👌備的特(te)性爲準